Projekt: Autonom fahrendes RobiCar
Unsere Schülerinnen und Schüler programmieren und testen RobiCars
Das RobiCar wird über einen Arduino Mikrocontroller programmiert. Er erkennt Hindernisse und weicht diesen selbständig aus.
Inhalte:
- Grundlagen der C-Programmierung: Logik, Strukturen, Arrays, Unterprogramme, etc.
- Einbindung einer Infrarotfernbedienung
- Steuerung über Handy mittels Bluetooth-Verbindung
- Auswertung von Sensoren: Infrarot, Ultraschall
- Ansteuerung von Aktoren: Gleichstrommotoren mit H-Brücke, Servomotor, LEDs
- Ansteuerung der Punktmatrix
Allgemein:
Im Labor sind 16 RobiCars verfügbar, so dass jeder Schüler sein eigenes RobiCar programmieren und testen kann.