Zum Hauptinhalt springen
{$seiten_titel}

News

Projekt: Autonom fahrendes RobiCar

Erstellt von Joachim Vollmer | | Newsticker

Unsere Schülerinnen und Schüler programmieren und testen RobiCars

Das RobiCar wird über einen Arduino Mikrocontroller programmiert. Er erkennt Hindernisse und weicht diesen selbständig aus.

Inhalte:

  • Grundlagen der C-Programmierung: Logik, Strukturen, Arrays, Unterprogramme, etc.
  • Einbindung einer Infrarotfernbedienung
  • Steuerung über Handy mittels Bluetooth-Verbindung
  • Auswertung von Sensoren: Infrarot, Ultraschall
  • Ansteuerung von Aktoren: Gleichstrommotoren mit H-Brücke, Servomotor, LEDs
  • Ansteuerung der Punktmatrix

 

Allgemein:

Im Labor sind 16 RobiCars verfügbar, so dass jeder Schüler sein eigenes RobiCar programmieren und testen kann.